Haptonomie is een wetenschap die de wetmatigheden/fenomenologie van het menselijke gevoelsleven bestudeert. Haptonomie houdt zich bezig met aanraken, voelen, (direct) lichamelijk contact, de ontwikkeling van het menselijk gevoelsleven en de ontwikkeling van de tastzin.
Grondlegger Frans Veldman heeft de haptonomie in de jaren vijftig ontwikkeld in reactie op de verarming van het gevoelsleven van de mensen in de westerse maatschappij. In de Tweede Wereldoorlog was Veldman getuige van gruwelijkheden waarbij mensen hun gevoel uitschakelden. Ook zag hij in die tijd hoe er ondanks alle ellende een grote onderlinge verbondenheid kon bestaan. Hij herkende hierin het belang van affectiviteit en het gevoelsleven.
In de jaren na de oorlog beschrijft Veldman zijn bestudering van de wetenschap der affectiviteit. Hierin is de essentie:
de weg waarlangs een mens zich kan ontwikkelen tot een authentiek voelend verantwoordelijk wezen, levend in een affectieve verbondenheid met zowel zichzelf als de ander en de wereld om zich heen.
